Pieczątka drewniana to tradycyjna forma stempla. Wyprofilowany uchwyt zapewnia wygodę użytkowania. Do pieczątki drewnianej montowana jest najwyższej jakości, odporna na intensywną eksploatację gumka grawerowana laserem o wysokiej rozdzielczości. Pieczątki drewniane dostępne są w kilkudziesięciu rozmiarach. Ze względu, że do pracy wymagają dodatkowej poduszki z tuszem obsługa jest dość kłopotliwa, dlatego dziś pieczątki drewniane używane są głównie do specjalistycznych i niszowych zastosowań.